“大鱼”潜入深海并照亮了一颗中国星星

▲“ Xigu No.ⅱ”。 ▲纯生成器照亮了中国恒星。 ■记者的报纸报纸Xu Shan向侧面翻转，拍了鲤鱼，在查尔斯顿舞蹈中跳舞，并展示了功夫...因为春季节庆祝活动的阶段散布了Yushu Robot的花朵，Yushu Robot，他擅长玩“花生”。同时，在南中国海的2,000米处，有一个“鱼兄弟”，他完美地完成了对海洋试验的任务：它没有人类形态，其身体形状被曼陀雷（Manta Ray）复制；它没有手和脚，只有敏捷的鱼鳍。但是它与Yushu机器人一样灵活，也可以完成复杂的作用行为 - 它意识到了第一次 - Time -Timea深海厌氧氛围（1100米）在深海中的第一次 - Timea -Timea深海厌氧气氛中产生的电力。最近，这种“大鱼”刚刚返回西湖大学，并在技术学院暂时“停止”Ourtyard。这是可以提交的“ Xigu No. 2”。在2023年春天，“ Xigu No. 1”成功返回。此后不久，粉丝Dixia团队是未来行业研究中心的特别研究人员和西湖大学的工程学院，有时间感到兴奋，他们在渴望回答的情况下提出了许多选择问题：他们是否应该使一代更强大的潜水物更深入地进入海床，还是应该给它更强大的能力吗？尽管潜水名称不熟悉，但它包括带有Yushu机器人的赌博机器人的概念 - 它的外观并可以与环境互动。不同之处在于，可潜水可以独立操作，也可以通过在水中进行遥控，以完成各种任务，例如科学研究，资源探索，环境监测，查找和救援和救援。在重复讨论之后，范·迪克西亚（Fan Dixia）的团队做出了明确的技术选择：放弃传统路线“进入更深的”路线并转向显着提高潜水能力，从“可访问”到“转移”。根据外观的酌处权，最后的“ Xigu No.ⅱⅱ”与“ Xigu No. 1”非常相似。第一代道教的继承“ Xigu II”是一种鱼形，可以用完全仿生的设计提交，并且该物体是带有“清单射线”的卫生射线：它的身体是平坦的，其运动很快，重心，重心很低，不易掉落。为什么我们需要比人形状的鱼形？ Fan Dixia提出，由于重心和水下井的问题，类人形机器人不稳定，它们的幻灯片无效且不灵活。鱼形机器人可以更好地适应水下环境，确保平衡并提高能源效率和灵活性。更重要的是，与传统的螺旋桨形成相比，鱼形设计有助于保护海底的自然生态在外观，噪音和水障碍方面，杂质，鱼形的伊斯梅尔斯是常规的，可以减少对深海的破坏，例如水下的游泳鱼。达维（Dawe）将大自然作为我们的老师，我们保留成为有力的提交。实际上，“ Xigu II”长3米，宽3米，高1.5米。在真实空间中，比普通的地幔射线短且更高，但比普通汽车短一点。与上一代相比，实现更灵活的“传递”以实现更灵活的“传递”，“ Xigu II”已经进行了技术升级，这可以实现更复杂的波浪运动。这是共享的“可移动”能力。西湖大学深海技术教授Cui Weicheng说，最明显的安排是双方的“鳍”。上一代的“ Xigu I”配备了一对模块化胸鳍，它们像翅膀一样散布，既紧密又柔软。 NOWN，此设计已完全升级D到更灵活的波浪鳍，具有像波浪一样的形状，在自然界中的鳍片的形状附近摆动。 Cui Weicheng解释说：“这种变化不仅使'West Valley II'的外观变得更加令人愉悦，而且与水下导航机制的要求更加一致，而且模仿生物鳍的摇摆也可以更自然，从而实现更好的推进力和更具灵活的水能力。” “可移动”能力的另一部分源自“ West Valley II”的创新依恋。回顾“ Xigu No. 1”设计，插件的“ Yuwu”扩展了码头空间，保留在潜水器的中间，并且该设计进一步改进并扩展到“ Xigu No. 12”。现在，该码头可以使用一系列高级设备，包括深海机器人臂，喷气机器人，仿生章鱼吸力杯，深海纯净发电机和其他高级设备。这些“成分”将提供这种鱼形的机器人，并具有更强的操作Al功能。 Cui Weicheng说，最引人注目的新功能之一是“鱼类和儿童分配系统”。这种创新的设计允许“ West Valley II”带来和部署小型机器人鱼，以完成更灵活的任务和数据提取。小型机器人鱼可以在超级复杂的海底环境中执行任务，并与基本提交结合使用，从而扩大了“ West Valley II”的工作范围。在“ Xigu No. 2”的尾巴上添加了“鱼尾”功能 - 尾巴上的“自拍棒”。这是一个明智的服装，其中是一个集成的射击功能，可以根据需要自动撤消和调整角度，并具有更广泛的水下视图领域，并且可以恢复更清晰的图像，从而为深海探索和科学研究提供重要的数据支持。 2025年2月25日，在南中国海深2,000米，“ Xigu No. 2”登上了Xiamen University的“ Jia Geng”，并在南中国海深入2,000米处离开了Xiamen港口。“ Xigu No. 2”的首席设计师Li Weikun想起了3月4日令人兴奋的夜晚。在船的侧面，月亮闪闪发光，但在另一侧跌落。这正是因为海上的季节很复杂，适合扩大“ Xigu II”的天气窗口很短，我们必须占用完成任务的重要机会。当“ Xigu II”成功地完成了靠近底部复杂运动和操作的Lahat，深度为2,000米时，参与设计和开发的团队成员感到非常兴奋，以至于他们流泪。在海上测试之后，“ Xigu No. 2”成功证明了它在能力的能力方面的显着提高，并在思维和验证配件支持的能力方面也取得了初步结果。这种“大鱼”对人类有什么作用？ Van Dixia指出，复杂环境中出色的运营能力包括在小半径内的灵活转弯，快速转向3秒钟，准确E运动控制，使其能够在具有挑战性的水下环境中执行稳定的活动。这些不是令人眼花of乱的“杂耍”方法，而是海床操作中“稳定，准确性，沉默和智力”的四个关键特征的整合：通过自适应的固定高度，深度和方向系统，Xigu II始终可以保持稳定的婚姻，以确保航行以确保正确的任务；轨迹规划的绝对自主能力使潜水可实践海洋的探索。预设导航轨迹以防止任何偏差； Cui Weicheng N在这些功能中的复合体“ Xigu II”将在涉及生态保护，资源收集和海底工程的一系列复杂活动中显示出其优势，例如自然探索，珊瑚礁观察，生态恢复，潜艇采矿，设备维护等，以探索和使用该海底的资源。